一、行业发展背景

　　手功能康复机器人是医疗机器人的一个分支，设计用于帮助肢体障碍患者进行手部运动和力量训练，在医疗健康领域有着巨大的成长空间。

　　手功能康复机器人融合了传感、控制、计算、AI视觉等智能科技与医学技术，能够帮助患者改善康复体验，提高康复效率，越来越受到各大医院、社区、家庭应用的青睐。

　　△ 手功能康复机器人应用场景

　　二、设备配套需求

　　国内某医疗科技公司专研手功能康复机器人设备，在进行新品研发时，其功能需求主要集中在以下几点：

　　1、高清大屏与智能语音交互需求，方便患者操作;

　　2、高清摄像头功能，支持视觉跟踪应用;

　　3、强大的算法与算力支持，保障软硬件功能运行;

　　4、在医疗静电/强磁干扰等特殊环境下的稳定运行能力。

　　经过细致选型，客户最终选择触想四代ARM架构工业一体机TPC-A4配套其新款康复机器人使用。

　　△ 触想四代ARM架构工业一体机在康复机器人上的应用

　　三、触想产品方案

　　触想TPC-A4安卓工控一体机采用高规格电容触摸屏，客户选择21.5寸大屏，支持1920*1080 FHD全高清分辨率，可清晰直观显示训练内容与跟练效果，利于沉浸式交互。内置高分贝麦克风模块，支持语音引导和监听反馈，提升患者应用体验。

　　△ TPC-A4高清交互屏幕

　　触想TPC-A4内置Rockchip® RK3399芯片，基于ARM高性能平台，采用双Cortex-A72+四Cortex-A53大小核处理器结构，最大4GB+256GB组合存储，算力强劲，支持快速采集、处理、分析康复机器人传感数据，可运行复杂的运动控制算法。

　　TPC-A4支持功能模块拓展，该项目上，我们为客户配置100W像素高清摄像头，可以通过摄像头捕捉患者运动姿势和动作，实现视觉跟踪、运动评估与远程诊疗等应用。此外，TPC-A4还拥有丰富I/O接口，满足多种应用场景下的外设功能拓展需求。

　　△ TPC-A4配套功能亮点

　　TPC-A4支持宽温(-10℃~60℃)宽压(DC12-36V)运行，通过防水防尘、ESD防静电、EMI/EMC抗电磁干扰、抗振等安规认证，可抵抗医疗特殊环境下精密仪器带来的脉冲、电磁、发射辐射等干扰因素，运行稳定，安全耐久。

　　四、触想应用赋能

　　除了高品质硬件供应外，触想还为客户提供基于ARM开源架构的系统开发、软件开发、固件定制等技术支持服务，开放标准API接口和SDK开发包，及时响应客户个性化功能设计需求，帮助客户快速实现项目落地。